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ÉlectroniqueLogiciel embarqué
Contrôleur de moteur brushless
Un ESC conçu de A à Z : carte de puissance, firmware FOC et banc de test.
3phases pilotées en FOC
PCBconçu et routé
100 %protections validées
Le défi
Piloter finement un moteur brushless triphasé dans un format compact, avec des protections fiables.
Ce que j'ai réalisé
- Architecture de la carte
- Pont triphasé à MOSFET
- Mesure des courants de phase
- Commande FOC
- Protections courant / tension / température
- Outil de réglage en Python
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