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Logiciel embarquéArchitecture système
Robot mobile autonome
Architecture ROS 2 complète : pilotes, perception, localisation et navigation.
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Le défi
Rendre un robot mobile autonome en intérieur avec un logiciel modulaire et testable.
Ce que j'ai réalisé
- Découpage en nœuds ROS 2
- Pilote de base mobile en C++
- Intégration lidar et IMU
- Cartographie et navigation Nav2
- Outils de supervision Python
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